Η Αγία Ελένη είναι οικισμός στο δυτικό τμήμα της Τροιζηνίας. Βρίσκεται κοντά στα όρια με το νομό Αργολίδας, σε ημιορεινή περιοχή μεταξύ των κορυφών Ορθολίθι και Μπελένι και μέσο σταθμικό υψόμετρο 400. Απέχει περίπου 46 χλμ. Α.ΝΑ. του Ναυπλίου.[3][4][6][7][8][9]
Ο οικισμός αναγνωρίστηκε το 1897 ως Μπάφι και προσαρτήθηκε στον δήμο Δρυόπης του, τέως, νομού Αργολίδος & Κορινθίας. Το 1925 εντάχθηκε στον, τέως, δήμο Αττικής & Βοιωτίας και το 1943 στον νομό Αττικής. Το 1955 μετονομάστηκε σε Αγία Ελένη. Με το ΦΕΚ 185Α - 30/10/1964 ο οικισμός αποσπάστηκε από τον νομό Αττικής και υπήχθη στο νομό Πειραιώς. Με το ΦΕΚ 66Α - 08/05/1972 επανήλθε στον νομό Αττικής. Με το ΦΕΚ 244Α - 04/12/1997, αποσπάστηκε από την κοινότητα Άνω Φαναρίου και προσαρτήθηκε στον δήμο Τροιζήνας. Με το ΦΕΚ 87Α - 07/06/2010 αποσπάστηκε από τον δήμο Τροιζήνας και προσαρτήθηκε στον δήμο Τροιζηνίας ο οποίος, το 2014, μετονομάστηκε σε δήμο Τροιζηνίας-Μεθάνων.[2][13]