Το πιο διακεκριμένο αθλητικό τμήμα του συλλόγου, είναι το ποδοσφαιρικό του τμήμα. Έχει λάβει μέρος από το παρελθόν στα εθνικά πρωταθλήματα της Γ' Εθνικής και Δ' Εθνικής κατηγορίας. Παραδοσιακή του έδρα αποτελεί το Δημοτικό γήπεδο Χωράφας Περιστερίου του Δημοτικού Αθλητικού Κέντρου Περιστερίου. Από την αγωνιστική περίοδο 2016-17 μέχρι και την τρέχουσα (2021-22) αγωνίζεται στην ερασιτεχνική Γ' Εθνική Κατηγορία και τους εντός έδρας αγώνες του πραγματοποιεί στο ιδιόκτητο "Γήπεδο Α.Π.Ο. Ήφαιστος Περιστερίου" του ομώνυμου συλλόγου του Περιστερίου.
Με τη φανέλα του Α.Ο. Αγ. Ιεροθέου αγωνίστηκε πλήθος αξιοσημείωτων ποδοσφαιριστών που έκαναν καριέρα και σε μεγαλύτερους συλλόγους, μεταξύ άλλων ο Γιώργος Γονιός.