Η Μαδουρή βρίσκεται απέναντι από το Νυδρί της Λευκάδας, βορειοδυτικά του Σκορπιού και έχει έκταση 0,127 τ.χλμ.[2]. Ανήκει στο σύμπλεγμα των Τηλεβοϊδών νήσων[3] καθώς και στο σύμπλεγμα των Πριγκηπονήσων. Το νησάκι είναι ιδιοκτησία της οικογένειας Βαλαωρίτη, όπου δεσπόζει και το αρχοντικό της. Επίσης υπάρχει και ένας ναός, ιδιοκτησίας Βαλαωρίτη, γοτθικού τύπου. Εκεί μεγάλωσε και έζησε ο ποιητής Αριστοτέλης Βαλαωρίτης ενώ σήμερα η νήσος Μαδουρή βρίσκεται στην ιδιοκτησία του Νάνου Βαλαωρίτη και της Ελένης Καραπαναγιώτη, δισέγγονων του ποιητή.[4]
Αναφέρεται επίσημα, μετά την Ένωση των Επτανήσων (1864), το 1866 στο ΦΕΚ 9Α - 28/01/1866 ως Κομιλιό να προσαρτάται στον τότε προσαρτάται στο δήμο Ταφίων, υπάγεται πλέον στο δήμο Λευκάδας[5] και δεν έχει μόνιμους κατοίκους.